直流電機為較早的電能轉換成機械能的裝置，廣運用于產業機械與重型工業領域。

　　交流電機為直流電機后出現的另外一種形式，由特斯拉發明并應用在驅動領域，在之后的市場應用中逐漸取代直流電機成為主流驅動電機。

　　早期的市場應用都趨向于固定轉速應用，所以在正常應用中交流電機市場占有率比較高，以下為不同電機的曲線圖

　　普通三相交流電機

　　感應異步伺服電機

　　直流電機

　　(0.3HZ空白)

　　Ⅰ從電機曲線可以看出：

　　1.普通電機力矩在到達額定轉速之前呈曲線上升，超過額定轉速力矩呈平方比下降。

　　2.感應伺服電機從0到額定轉速這個區域為恒轉矩(取決于變頻器的特性)。

　　3.直流電機與感應伺服曲線類似，但是在啟動之初的0.3HZ為空白區域，也就是說在電機過載后轉速被逼停在這個區域并沒有力矩輸出。

　　Ⅱ 感應伺服與直流電機優缺點對比

　　1.直流電機與交流伺服電機在使用性能上類似，都用到調速恒轉矩這個功能，但是直流電機尾部有碳刷，電機在使用過程中需要經常清理積炭，造成維護成本增加。交流伺服電機免維護

　　2.在使用安全上，碳刷在運轉過程中容易產生火花，在某些場合會造成不安全因素，所以歐洲已經禁止直流電機用在一些特定設備上，對直流電機的使用環境有非常苛刻的要求。所以交流伺服電機防護等級與安全性比直流電機可靠。

　　3.在能耗上伺服電機優于直流電機，可較大程度的為使用者節省電費。